Hightecoulouring
Brique NXT
moteur
moteur x2
capteur d'ultrasons
capteur d'ultasons
capteur de couleur
capteur de couleur
Desciption du robot
Les capteurs
Les moteurs
La brique
Info: Il émet une onde dont il attend le retour afin de mesurer la distance entre lui et l’obstacle le plus proche.
pourquoi: Nous avons décider de placer deux capteurs d'ultrasons sur le robot (un sur le côté et l'autre devant) car le robot doit etre capble de passer le labyrinthe mais aussi de s'arrêter lors qu'un mur est devant lui.
Info: Le capteur est équipé de deux led, la première émet une lumière blanche qui éclaire la cible et la seconde analyse la couleur . Le capteur retourne un nombre correspondant à une couleur, nombre qui peut-être ensuite utilisé dans le programme
Pourquoi: Nous avons décider de choisir deux capeur de couleur (Hi Technic) placés au milleu des deux moteurs et l'autre à gauche du robot car il doit suivre une ligne noire puis bleu ou rouge et verte et celui de gauche nous sert à suivre la ligne verte car à un moment il devra faire un choix entre l'escalier ou la rampe
Info: Le moteur est capable de faire des rotations au degré près et peut être actionné avec plus ou moins d'intensité.
Pourquoi: les deux robots placés à coté nous permettent de le faire avancer et le robot à l'arrière nous permet de faire fermer les pinces et de les ouvrir à l'aide de rouage à l'arrière.
Info: La brique comprend un microprocesseur d'une puissance de 32 bits, une mémoire Flash et prend en charge les technologies Bluetoot et USB 2.0 !
Caractéristiques de la brique intelligente NXT :
-Microprocesseur 32 bits ARM7
-Prise en charge de communications sans fil Bluetooth.
-1 port USB 2.0
-4 ports d'entrée
-3 ports de sortie.
Pourquoi: Nous avons placer le robot dans le sens vertical car cela nous fais un gain de place assez considérable de plus celle-ci nous facilite la mise en place de capteur en hauteur.
la pince
la pince (attrape balle)
La pince ( attrappe balle)
Ce système permet de faire ouvrir et fermer les pinces pour attraper la balle .Ceci fonctionne grâce à un moteur placé à la verticale qui est relié à un rouage puis sur une bande dentelé qui fait ouvrir et fermé ces pinces.
La pince
Cette pince positionné à la hauteur de l'interrupeur ce qui nous permet d'appuyer sur l'interruteur
Au début de l'année nous avons fais une nprésentation du robot sur diaporama au complet (brique + capteur). Il est possible de le télécharger en cliquant le petite icone de téléchargement à gauche.